Tercepat di Dunia, Robot Anjing Berkaki Empat Ini Lari 100 Meter dengan Waktu 19 Detik

Sahabat.com - Robot anjing berkaki empat bernama Hound membukukan rekor dunia guinness lari 100 meter dengan waktu 19,87 detik. 

Melansir NewAtlas, Kamis (14/12/2023), robot anjing ini dirancang dan dibuat oleh Laboratorium Kontrol dan Desain Robot Dinamis Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST).

Robot ini telah menunjukkan tingkat kelincahan dan kecepatan yang belum pernah terjadi sebelumnya. Dimulai dari posisi diam, robot anjing seberat 45 kg itu berlari sejauh 100 meter dengan kecepatan rata-rata 18,12 km/jam dalam waktu 19,87 detik.

Hound dirancang untuk gerakan kecepatan tinggi berlari dengan kecepatan 3 meter/detik, melintasi rumput, berjalan jauh, dan mendaki kemiringan 22 derajat. 
Kemampuannya merupakan hasil dari desain mekanis yang dioptimalkan, terutama pengontrol motor dan konfigurasi roda gigi.

"Performa instan dan mantap merupakan karakteristik penting saat menentukan motor untuk penggerak kaki yang dinamis," ujar perancang robot anjing, Young-Ha Shin kepada Guinness World Records (GWR).

Pengembang Hound memilih sistem gearbox planetary karena efisiensi transmisi dayanya yang tinggi. Modul aktuator pinggul dan lutut merupakan satu bagian dalam konfigurasi paralel, dengan poros berongga yang digunakan untuk menyalurkan daya ke sambungan. 

Sedangkan untuk sendi lutut, sistem katrol sabuk menyediakan jangkauan gerakan yang komprehensif. Robot menjalani teknik simulasi tingkat lanjut menggunakan pelatihan penguatan, pendekatan berbasis data untuk mempelajari perilaku cerdas yang optimal melalui trial and error.

"Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol (motoric) yang dilatih dalam simulasi melalui pelatihan penguatan. Untuk mendorong batas-batas aktuator, karakteristik motor dimasukkan ke dalam simulasi untuk membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata," lanjut Young-Ha Shin.

Namun, Hound bukanlah robot pertama yang memecahkan rekor kecepatan. Pada 2012, robot Cheetah milik DARPA, yang juga merupakan hewan berkaki empat itu, memecahkan rekor kecepatan robotik di darat yakni 45,5 km/jam dalam jarak 20 meter.

Rekor ini mengalahkan kecepatan tertinggi sprinter Jamaika Usain Bolt yang mencapai 44,7 Km/jam. Selanjutnya, pada 2022, Cassie yang dikembangkan oleh Agility Robotics mencetak Guinness World Records sebagai bot bipedal tercepat dengan menyelesaikan lari 100 meter dalam waktu 24,7 detik.

Hound masih memiliki peluang untuk menyamai rekor dunia 100 meter Usain Bolt dengan waktu 9,58 detik, yang dibuat pada 2009. Tentu saja dengan peningkatan performa dan sistem gerak yang lebih baik di masa depan.